RT info:eu-repo/semantics/masterThesis
T1 Servicios de vehículo conectado y conducción autónoma en un Twizy
A1 Pilar Arnanz, Samuel
A2 Universidad de Valladolid. Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación
K1 Autónomo
K1 FOTA
K1 Módulo de comunicaciones
AB El propósito de este trabajo fin de máster es conseguir conducción autónoma en un modelo Renault Twizy en un entorno controlado con tecnologías baratas y añadirle una nueva función de vehículo conectado, como es FOTA (Firmware Over The Air). Por un lado, el dotar de autonomía al vehículo supone la implementación tanto a nivel hardware como software de nuevos elementos que le proporcionen percepción del entorno que le rodea. El detectar objetos no solo servirá para evitar colisiones sino también para poder seguir la banda magnética que describirá la ruta que debe seguir el coche. En el TFM se ha creado un simulador de la conducción autónoma del Twizy, antes de comenzar las pruebas de test, para analizar el resultado del seguimiento de la banda dependiendo de los parámetros configurables de los algoritmos de control empleados. Por otro lado, se ha implementado un sistema FOTA donde los usuarios serán capaces de entablar conexión remota con las ECUs (Electronic Control Unit) del vehículo, donde se podrá tanto leer como escribir parámetros. Además, se ha creado una página web donde se podrá realizar todas las operaciones relacionadas con este sistema.
YR 2021
FD 2021
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/50052
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/50052
LA spa
NO Departamento de Teoría de la Señal y Comunicaciones e Ingeniería Telemática
DS UVaDOC
RD 13-mar-2025