RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Diseño de robots flexibles mediante neumática de baja presión.
A1 Villagarcía Martín, Carlos
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Soft robotics
K1 Impresión 3D
K1 Diseño 3D
K1 Actuador neumático
K1 Robot manipulador
K1 3311.01 Tecnología de la Automatización
AB Este Trabajo de Fin de Grado consiste en un estudio de la tecnología conocidacomo Soft Robotic (robótica suave) en conjunción con la impresión 3D para eldiseño y prototipado de un actuador para un robot manipulador.Se trata de un actuador neumático de baja presión orientado robotscolaborativos o que trabajan con objetos delicados de formas irregulares. Sepretende diseñar un actuador junto con un controlador y realizar las pruebaspertinentes para verificar su funcionamiento
YR 2021
FD 2021
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/51898
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/51898
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 27-dic-2024