RT info:eu-repo/semantics/masterThesis
T1 Diseño del mecanismo de accionamiento de un robot ápodo mediante herramientas CAD y selección de materiales biocompatibles
A1 Campo Arias, Álvaro
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Microrrobot
K1 Robot
K1 Ápodo
K1 Endoscopio
K1 Modular
K1 3313.15 Diseño de Maquinas
AB Este trabajo plantea el proceso de diseño de un robot ápodo, modular e hiperredundante de aplicación en el campo de la endoscopia; debe ser capaz de trabajar como un extremo móvil y controlable, que pueda sortear obstáculos para alcanzar las zonas deseadas dentro del cuerpo cuyo acceso presenta dificultades debido al nivel de desarrollo de la tecnología. Se investigan materiales que puedan miniaturizarse y emplearse con éxito dentro del microrrobot y para su diseño se emplearán herramientas de CAD (del inglés: diseño asistido por ordenador) que ayuden a concretar sus formas y mecanismos.
YR 2021
FD 2021
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/52162
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/52162
LA spa
NO Departamento de Ciencias de los Materiales e Ingeniería Metalúrgica, Expresión Gráfica en la Ingeniería, Ingeniería Cartográfica, Geodesia y Fotogrametría, Ingeniería Mecánica e Ingeniería de los Procesos de Fabricación
DS UVaDOC
RD 23-nov-2024