RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Laboratorio remoto. Control de un sistema Bola Balancín de forma remota vía web.
A1 Sánchez Santiago, Mario
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 PID
K1 Rapsberry
K1 Comunicación
K1 Sensor
K1 Servomotor
AB En el presente proyecto se pretende realizar una aplicación paracontrolar un sistema bola-viga de forma remota. Esta aplicación deberá servira los alumnos de la Escuela para hacer prácticas sin estar presentes en ellaboratorio.En el sistema se debe controlar la posición en la que se encuentra unabola que puede rodar sobre una viga lineal. Para ello se modificará lainclinación de dicha viga mediante un servomotor.El manejo de la planta se realiza desde una Raspberry Pi, con la quepodremos trabajar conectando una pantalla, un teclado y un ratón o utilizandoel escritorio remoto. Gracias a la segunda opción y a la instalación de unacámara que reproduzca en streaming, se podrá trabajar con el sistema adistancia.Se ha desarrollado además un sitio web con información sobre elsistema y desde el cual se puede descargar la aplicación para graficar los datos
YR 2022
FD 2022
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/52182
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/52182
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 18-sep-2024