RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Simulador de movimientos de herramientas quirúrgicas en operaciones de cirugía laparoscópica con robots
A1 Sancho Gil, Alejandro
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Robots
K1 Cirugía laparoscópica
K1 Planificación de movimientos
K1 RobotStudio
K1 Pelvitrainer
K1 1203.09 Diseño Con Ayuda del Ordenador
AB En este TFG, se aborda la creación de un entorno quirúrgico con el robot ABBIRB 120, utilizando el software de simulación RobotStudio. Para ello, se hadiseñado el modelo de un Pelvitrainer, y se ha realizado un software quepermite simular y planificar los movimientos de las herramientas quirúrgicasen operaciones de cirugía laparoscópica con robots. Utilizaremos el brazorobótico ABB IRB 120 para simular los movimientos del instrumentalquirúrgico en una operación de cirugía laparoscópica.
YR 2022
FD 2022
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/53083
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/53083
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 17-jul-2024