RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Modelado, simulación y desarrollo de una práctica docente con el robot ABB irb 120 basada en el juego “Plinko”
A1 Diez Rey, Francisco Javier
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Simulación entornos robóticos
K1 RobotStudio
K1 RAPID
K1 Práctica docente
K1 1203.26 Simulación
AB Este trabajo de fin de grado consiste en la elaboración de un proyectopara su utilización como material docente. Está conformado por un ABB irb120con un controlador IRC5, el cual se relaciona con un espacio de trabajo a travésde entradas y salidas digitales. Además, se comunica con unosmicrocontroladores ESP32 mediante protocolo de comunicación TCP-IP através de la red de la escuela.La práctica se basa en el juego del Plinko, en el cual el robot se encargade coger una bola del plano inclinado y soltarla en la parte superior del tablerocon los clavos. Entre las funciones del robot se encuentra la comunicación conlos microcontroladores, los cuales son capaces de gobernar el ABB y degestionar unos displays. Por último, se añade un estudio estadístico paradeterminar la probabilidad que existe de que la bola caiga en cada casilleroantes de ser soltada.
YR 2022
FD 2022
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/53841
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/53841
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 17-jul-2024