RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Control de un robot Niryo desde Matlab y  Simulink usando diferentes tipos de  comunicaciones
A1 Beneyto Rodríguez, Alicia
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Matlab
K1 App Designer
K1 Robótica
K1 ROS
K1 TCP/IP
K1 3311.02 Ingeniería de Control
AB Este proyecto tiene como finalidad realizar la comunicación con el robot colaborativo, Niryo Ned, a través de la herramienta de software matemático Matlab. Para conseguir este objetivo, se estudian y se describen las distintas aplicaciones que hacen posible la comunicación entre Matlab y el ROS (Robot Operating System) del robot.Además de comentar todas las especificaciones técnicas del robot, se han creado distintas estaciones de trabajo con el robot viendo sus diferencias entre un modelo dinámico o uno cinemático.Por último, se ha diseñado una aplicación en App Designer capaz de comunicarse con el robot Niryo Ned mediante la conexión de tipo TCP/IP. Este diseño tiene un fin educativo para que los alumnos demuestren sus conocimientos de robótica mediante el uso de este robot.
YR 2022
FD 2022
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/53862
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/53862
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 05-abr-2025