RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Simulación de una célula robotizada controlada por un autómata programable y gestionada con una interfaz hombre-máquina, mediante comunicaciones OPC.
A1 Martínez Rodríguez, Alberto
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Roboguide
K1 TIA Portal
K1 MATLAB
K1 OPC
K1 Automatización
K1 3311.05 Equipos Eléctricos de Control
AB En este Trabajo de Fin de Grado se pretende diseñar y desarrollar una instalación robotizada, controlada por un autómata programable y gestionada a nivel de usuario con una interfaz hombre máquina, mediante la tecnología de comunicaciones industriales OPC.Se pretende que este proyecto pueda ser aprovechado con fines docentes para la realización de futuros proyectos, así como para el estudio conjunto de las diferentes ramas de la ingeniería que abarca este trabajo. Para el desarrollo de la estación se ha utilizado el programa de simulación Roboguide proporcionado por la marca FANUC, así como los robots de diferentes gamas de su catálogo, y complementado por el software Autodesk Inventor para el diseño de elementos que componen la célula. El control de la instalación se ha asignado a un PLC SIEMENS S7-1200, simulado desde la herramienta PLCSIM y programado desde TIA Portal. Por último, se añade una interfaz hombre máquina para la gestión y supervisión de la planta, diseñado desde cero en MATLAB.
YR 2022
FD 2022
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/53922
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/53922
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 07-ago-2024