RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Célula multi-robot para el montaje de una luminaria, basado en robots ABB controlados mediante un interface de Matlab, empleando el protocolo de comunicaciones OPC
A1 Vidal del Cura, Raúl
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Robotstudio.
K1 Célula robótica.
K1 Proceso industrial
K1 Matlab
K1 Simulación.
K1 3311.01 Tecnología de la Automatización
AB En este Trabajo de Fin de Grado se plantea la creación de una célula robóticabasada en una línea de montaje, compuesta por cuatro robots de lacorporación multinacional tecnológica ABB que, sincronizados, permitensimular la creación de una luminaria.La programación de estos robots se ha realizado con el software de ABB,Robotstudio. También se ha realizado una interfaz en Appdesigner de Matlabque permite la comunicación con Robotstudio, a través del protocolo decomunicaciones OPC, con la cual se controla el estado de los robots y el inicioy fin de la simulación.Para el diseño de la mayoría de los componentes de la célula y de la propialuminaria, se ha utilizado Autodesk Inventor, que es un paquete de modeladoparamétrico de sólidos en 3D creado por la empresa de software AutoDesk.
YR 2022
FD 2022
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/53931
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/53931
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 27-nov-2024