RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Sistema para la detección de instrumental quirúrgico en vídeos de cirugía laparoscópica empleando redes neuronales
A1 Valbuena Pardal, Raúl
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Cirugía laparoscópica
K1 Instrumental quirúrgico
K1 Aprendizaje profundo
K1 Redes Neuronales
K1 Conjunto de datos
K1 3311 Tecnología de la Instrumentación
AB El objetivo de este trabajo es la detección de instrumental quirúrgico en vídeos de cirugía laparoscópica. Con ello, se puede indexar automáticamente los vídeos, sabiendo qué instrumentos aparecen en él y en qué instantes. También se puede utilizar para evaluar la destreza de los cirujanos que llevan a cabo la intervención a través del seguimiento del movimiento realizado por los fórceps o el instrumento detectado. Para ello se utilizará una red neuronal que, basada en un entrenamiento previo con imágenes de instrumental en cirugía, sea capaz de localizar pinzas y herramientas de sutura en cada instante de la operación. Si esta tarea se llega a realizar en tiempo real, sería posible su implementación en un robot autónomo de asistencia al cirujano en operaciones de cirugía laparoscópica. Este robot podría inferir la siguiente acción realizar antes de recibir la orden del cirujano, minimizando el tiempo de operación.
YR 2022
FD 2022
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/54177
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/54177
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 01-may-2024