RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Diseño mecánico de un robot SCARA paralelo 3RRR
A1 Vicente González, Pablo
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 SCARA 3RRR
K1 Robot paralelo
K1 Impresión 3D
K1 Motor paso a paso
K1 Arduino
K1 3313.24 Maquinaria de Impresión y Reproducción
AB Este TFG consiste en el diseño, fabricación y control de un robot paralelo SCARA3RRR de 3 grados de libertad (3 GDL). La fabricación será sencilla y asequiblegracias a la impresión 3D, pero procurando conseguir que el robot no sea debaja precisión. El material elegido para las piezas impresas será PLA. Laelección de un robot paralelo se debe a que estos tienen mayor rigidezestructural y, por tanto, se evitan altos requerimientos mecánicos en las piezasconsiguiendo precisión sin tener unos eslabones excesivamente gruesos. Paragarantizar la buena precisión, las articulaciones se harán medianterodamientos y el movimiento será provisto por motores del tipo digital paso apaso con los cuales conseguimos una alta repetibilidad. El control gradual queofrecen estos motores se aumentará gracias a que la transmisión delmovimiento será por medio de una reductora de engranajes. El controlelectrónico se llevará a cabo con una placa de Arduino.
YR 2022
FD 2022
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/54191
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/54191
LA spa
NO Departamento de Ciencias de los Materiales e Ingeniería Metalúrgica, Expresión Gráfica en la Ingeniería, Ingeniería Cartográfica, Geodesia y Fotogrametría, Ingeniería Mecánica e Ingeniería de los Procesos de Fabricación
DS UVaDOC
RD 22-nov-2024