RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Simulación de un Robot Colaborativo YuMi (ABB) en entorno RobotStudio comandado desde MATLAB mediante protocolo OPC UA para tocar un Xilófono
A1 Pozas Mata, Elena
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Robot IRB14000 YuMi
K1 RobotStudio
K1 MATLAB
K1 OPC UA
K1 Interfaz HombreMáquina
K1 3311.01 Tecnología de la Automatización
AB El objetivo de este trabajo es programar un robot colaborativo multitarea através del software de simulación y programación RobotStudio, con el fin detocar un xilófono en función de las notas solicitadas desde MATLAB medianteel protocolo de comunicación OPC UA. Las teclas golpeadas por el robot sonleídas por MATLAB mediante el mismo protocolo de comunicación para generarel sonido de la nota correspondiente en cada momento.Para solicitar las notas de una manera más dinámica, se ha desarrollado unaInterfaz Hombre-Máquina con la que se puede controlar toda la simulación.
YR 2022
FD 2022
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/54231
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/54231
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 03-mar-2025