RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Simulación Dinámica de Robots usando Simscape (Simulink). Aplicación en el Movimiento de Robots Humanoides y Cuadrúpedos
A1 Sánchez-Girón Coca, Celia
K1 Simscape
K1 Dinámica
K1 Control
K1 Humanoide
K1 Robot
K1 3311.01 Tecnología de la Automatización
AB En el presente proyecto se realiza el estudio dinámico de diferentes modelosrobóticos, entre los que destacamos varios modelos humanoides y un robotcuadrúpedo.Para conseguirlo se utilizará el programa Matlab, así como otras herramientascomo Simscape para conseguir la simulación de los modelos o appDesignerpara que el usuario pueda jugar con el dispositivo robótico utilizando lainterfaz. Además, se incorporarán elementos de control para estabilizar elsistema y mejorar el movimiento del robot.El proyecto se plantea como una ampliación de una librería de controlrobótico, que se centraba en el estudio cinemático de robots diferentes. En eldesarrollo del TFG, se expondrán varios ejemplos para comprender elfuncionamiento de los modelos robóticos paso a paso.
YR 2022
FD 2022
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/54232
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/54232
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 28-abr-2024