RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Desarrollo de un sistema de navegación para un robot social
A1 García Gómez, Miguel
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 ROS
K1 Turtlebot
K1 Topic
K1 Nodos
K1 Odometría
K1 3311.01 Tecnología de la Automatización
AB El presente trabajo consiste en la familiarización con la programación en ROS(“Robot Operating System”) y en el desarrollo de un sistema de navegaciónautónoma para el robot Turtlebot2 mediante la generación de mapas deentorno. Este robot podrá navegar a destinos establecidos de acuerdo a unaagenda, ante la llamada del usuario o ante decisiones del sistema de control.Para la familiarización con ROS, se han desarrollado diversos programas y seha estudiado el funcionamiento de este entorno con la programación dedistintos nodos y el manejo de mensajes y servicios. Además, se ha estudiadoa fondo el “stack” de navegación de ROS. También se han estudiado losdiferentes componentes del Hardware del robot y su comunicación con ROS.
YR 2022
FD 2022
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/54269
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/54269
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 27-dic-2024