RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis T1 Diseño, prototipado y ensayo de un dispositivo avanzado de rigidez variable para órtesis dinámicas de pie-tobillo mediante impresión A1 Largo Martínez-Almeida, Lucía A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales K1 Impresión 3D K1 D.A.F.O K1 Pie Equino K1 Movilidad K1 Amortiguación K1 3314.02 Prótesis AB En este proyecto se lleva a cabo el diseño y prototipado de un dispositivo de rigidez variable para el control de movimiento en las órtesis dinámicas de pie-tobillo, mediante el uso de impresión 3D. El mecanismo de este dispositivo se basa en el empleo de unidades de amortiguación que permiten el controlar el ángulo de flexión dorsal y plantar del pie. Se realizan ensayos con unidades de distinta densidad con el objetivo de analizar la fuerza y el momento generados en ellas cuando están sometidas a presión. Mediante el análisis del comportamiento de las unidades, se observan distintos niveles de rigidez. Esto permite adaptar la órtesis a las necesidades de movilidad del usuario, que podrá intercambiar fácilmente dichas unidades. YR 2022 FD 2022 LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/54334 UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/54334 LA spa NO Departamento de Ciencias de los Materiales e Ingeniería Metalúrgica, Expresión Gráfica en la Ingeniería, Ingeniería Cartográfica, Geodesia y Fotogrametría, Ingeniería Mecánica e Ingeniería de los Procesos de Fabricación DS UVaDOC RD 13-mar-2025