RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis T1 Estudio y aplicación de mejoras sobre la programación de un modelo de fábrica de Industria 4.0 A1 Lloret Pérez, Élgar A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales K1 Learning factory K1 Industria 4.0 K1 Máquina de estados finitos K1 Programación orientada a objetos K1 Protocolo de comunicación K1 5312.08 Fabricación AB El Departamento de Organización de Empresas y Comercialización e Investigación de Mercados de la Universidad de Valladolid ha adquirido un modelo físico de fábrica de Industria 4.0 con el objetivo de formar a sus alumnos. El modelo incluye una serie de estaciones mediante las cuales se simula el proceso completo de producción de una pieza (identificación, almacenamiento, procesado y clasificación). Para ello la fábrica cuenta con un conjunto de librerías programadas en C/C++ que se cargan sobre seiscontroladores.En este trabajo se pretende llevar a cabo un estudio para la aplicación de mejoras sobre la fábrica, con el objetivo de que sirva de punto de partida para que próximos usuarios de la fábrica puedan implementar cambios basados en Lean Manufacturing. Para ello se llevaa cabo un estado del arte sobre las herramientas y métodos implementados en la fábrica, se explica la programación necesaria para la comunicación con sensores/actuadores y entre las estaciones (máquinas de estado finito, comunicación con sensores/actuadores y protocolo de comunicación MQTT). Después, se pasa a explicar la programación de la estación sobre la que se ha centrado el estudio del código; la bahía de almacenamiento sobre la que se aplicarán cambios enfocados principalmente en lograr una mayor eficiencia en el proceso de almacenaje y búsqueda de piezas. Además, se incluyen algunos cambios que pueden resultar útiles para comprender parte del funcionamiento del resto de estaciones. Finalmente, se incluye un estudio económico para poner en valor el trabajo realizado. YR 2022 FD 2022 LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/54342 UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/54342 LA spa NO Departamento de Organización de Empresas y Comercialización e Investigación de Mercados DS UVaDOC RD 28-nov-2024