RT info:eu-repo/semantics/masterThesis
T1 Integración de sistemas de posicionamiento indoor para un testbed de Edge Computing para el soporte de vehículos conectados
A1 Viloria Vázquez, Iván
A2 Universidad de Valladolid. Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación
K1 Platooning
K1 Indoor Positioning System
K1 CPM
AB Con la realización de este Trabajo de Fin de Máster, se quiere proporcionar algunas delas herramientas necesarias para poder llegar a realizar el platooning en la maquetautilizada en este trabajo. Teniendo este objetivo en mente, se ha desarrollado un odómetropara obtener tanto la velocidad como la distancia recorrida por los vehículos utilizados enla maqueta, buscando con esto, obtener un control más preciso en el movimiento de estosal manejarse de forma autónoma. Además, se han integrado dos sistemas deposicionamiento indoor para obtener la posición de los vehículos dentro de la maqueta,en primer lugar, se integró un sistema de posicionamiento compuesto por módulos UWBjunto con el que se desarrolló un software para calcular la posición de los vehículos de lamaqueta, en segundo lugar, se ha integrado un sistema de posicionamiento compuesto pormódulos de ultrasonidos. Integrados todos los sistemas, se han realizado las pruebaspertinentes de cada uno de ellos evaluando la precisión de cada sistema.
YR 2022
FD 2022
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/55627
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/55627
LA spa
NO Departamento de Teoría de la Señal y Comunicaciones e Ingeniería Telemática
DS UVaDOC
RD 26-abr-2024