RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 PJE - Robotique mobile
A1 Dehesa Rodríguez, Javier
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 ROS
K1 SLAM
K1 TurtleBot3
K1 LIDAR
K1 Raspberry Pi
K1 3311.01 Tecnología de la Automatización
AB Este proyecto consiste en tomar la plataforma Turtlebot3 y estudiar los modelos que le permiten desplazarse mediante el mapeo del entorno, para acabar generalizando las estrategias de navegación a las plataformas móviles industriales. Para ello, se estudiará la plataforma, se pondrán en marcha las herramientas de simulación asociadas y se probarán los algoritmos disponibles en la plataforma para adaptar y optimizar su funcionamiento. Esta plataforma está equipada con una interfaz principal que acepta comandos en lenguaje ROS (Robot Operating System).
YR 2022
FD 2022
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/55668
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/55668
LA fra
NO Departamento de Ciencias de los Materiales e Ingeniería Metalúrgica, Expresión Gráfica en la Ingeniería, Ingeniería Cartográfica, Geodesia y Fotogrametría, Ingeniería Mecánica e Ingeniería de los Procesos de Fabricación
DS UVaDOC
RD 17-jul-2024