RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Sensor táctil de 3 ejes para Robot
A1 Calvo Sanz, Daniel
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Táctil
K1 Velostat
K1 Compresión
K1 Cobre
K1 Robot
K1 3313.15 Diseño de Maquinas
AB Este proyecto se ha llevado cabo para realizar un sensor que pueda medir la forma de unobjeto solamente tocando y obteniendo las coordenadas del punto de contacto entre el sensor y el objeto. El cuerpo del sensor contará en su interior con 6 sensores táctiles hechos de cobre y el material Velostat. Cuando el robot se acerque al objeto y lo toque, solamente 3 de los 6 sensores táctiles se comprimirán, con la información de esos 6 sensores obtendremos mediante un algoritmo las coordenadas de la posición del punto de contacto entre ambos objetos. Todas las piezas se han diseñado de forma manual y posteriormente se han realizado con una impresora 3D utilizando Acido Poliláctico(PLA).
YR 2022
FD 2022
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/55672
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/55672
LA eng
NO Departamento de Ciencias de los Materiales e Ingeniería Metalúrgica, Expresión Gráfica en la Ingeniería, Ingeniería Cartográfica, Geodesia y Fotogrametría, Ingeniería Mecánica e Ingeniería de los Procesos de Fabricación
DS UVaDOC
RD 14-mar-2025