RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Robot para la limpieza de cristales en fachadas de edificios
A1 Santamaria Morón, Sergio
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 ESP32
K1 ESP-NOW
K1 Robot limpieza ventanas
K1 Robot de cables
K1 Gcode
K1 2203 Electrónica
AB En este trabajo se presenta el desarrollo de un robot de cables para la limpieza de ventanas. El sistema está compuesto por una cesta con rodillo escamoteable, sistema pulverizador de agua y escurridor. La cesta está suspendida mediante dos grúas motorizadas que permiten posicionar la cesta en cualquier ubicación de una fachada. El sistema está programado sobre tres controladores Esp32 que se comunican de forma inalámbrica mediante protocolo ESPNOW. El manejo se realiza mediante un mando a distancia que permite el movimiento y accionamiento de la cesta de forma manual y programar trayectorias mediante comandos GCODE
YR 2022
FD 2022
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/57274
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/57274
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 02-mar-2025