RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Desarrollo de librerías Python para comunicación bluetooth y análisis de datos de dispositivos vestibles de movimiento. Integración en herramienta de telerehabilitación
A1 Diez Barredo, Daniel
A2 Universidad de Valladolid. Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación
K1 Telerehabilitación
K1 IMU
K1 Xsens Dot
AB El objetivo de este Trabajo Fin de Grado consiste en la integración de sensores inerciales Xsens Dot sobre un proyecto de telerehabilitación, con el propósito de capturar los movimientos del paciente durante la realización de los ejercicios en el domicilio. A lo largo del trabajo se han realizado desarrollos que engloban todas las fases involucradas en el uso de estos sensores.Para la fase de recolección de datos de los sensores, se ha desarrollado una librería en Python para su gestión a través de bluetooth, además para mejorar la experiencia de usuario en el uso de sensores se ha implementado una interfaz gráfica con Pygame.En la fase de análisis se ha implementado un script en Python que se encarga de la reconstrucción del movimiento a través de OpenSim. Adicionalmente, se han creado varias herramientas de análisis de los datos recibidos con PyOpenGL.Finalmente, en la fase de visualización se ha desarrollado un pequeño script para mostrar al personal clínico información útil sobre el resultado de las capturas y los análisis realizados sobre ellas.
YR 2022
FD 2022
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/57431
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/57431
LA spa
NO Departamento de Teoría de la Señal y Comunicaciones e Ingeniería Telemática
DS UVaDOC
RD 24-nov-2024