RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Guiado de vehículo autónomo mediante tecnología LiDAR
A1 Gómez Diego, Carlota
A2 Universidad de Valladolid. Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación
K1 Vehículo autónomo
K1 LiDAR
K1 Posicionamiento indoor
AB La investigación sobre el desarrollo de vehículos autónomos está evolucionando rápidamente y, con ello, las tecnologías involucradas. Los sistemas integrados en el vehículo son esenciales para percibir el entorno que rodea a la plataforma en movimiento, es decir, que el vehículo pueda percibir el entorno y actúe en consecuencia. En este Trabajo Fin de Grado se ha explorado las posibilidades que ofrece uno de estos sistemas, llamado Light Detection and Ranging (LiDAR). El principal propósito es integrar uno de estos dispositivos en un prototipo desarrollado en trabajos anteriores para obtener un guiado mediante el sensor LiDAR. Para ello, se ha estudiado las diferentes técnicas SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) desarrolladas para hallar la localización y creación de mapa del entorno al mismo tiempo con la innovadora tecnología LiDAR. La técnica requerida proporciona una navegación fluida al vehículo.El otro objetivo principal de este proyecto es modificar el diseño de una arquitectura eléctrica y electrónica del prototipo para su correcto funcionamiento, añadiendo recursos necesarios para cumplir las finalidades propuestas.
YR 2022
FD 2022
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/57432
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/57432
LA spa
NO Departamento de Teoría de la Señal y Comunicaciones e Ingeniería Telemática
DS UVaDOC
RD 02-dic-2024