RT info:eu-repo/semantics/conferenceObject
T1 Robot de cables para la limpieza de ventanas
A1 Santamaría, Sergio
A1 Zalama Casanova, Eduardo
A1 Gómez García-Bermejo, Jaime
K1 Robot limpieza ventanas, robot de cables, gcode, esp32.
AB En este artículo se presenta el desarrollo de un robot de cables para la limpieza de ventanas. El sistema está compuesto por una cesta con rodillo escamoteable, sistema pulverizador de agua y escurridor. La cesta está suspendida mediante dosgrúas motorizadas que permiten posicionar la cesta en cualquier ubicación de una fachada. El sistema está programado sobre tres controladores Esp32 que se comunican de forma inalámbrica mediante protocolo ESPNOW. El manejo se realiza mediante un mando a distancia que permite el movimiento y accionamiento de la cesta de forma manual y programar trayectorias mediante comandos GCODE.
PB Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática. Universidad de Málaga
SN 978-84-09-41095-8
YR 2022
FD 2022
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/58412
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/58412
LA spa
NO JORNADAS de ROBÓTICA, EDUCACIÓN y BIOINGENIERÍA 2022. XII Jornadas Nacionales de Robótica. VIII Seminario de Educación en Automática. XIII Simposio CEA de Bioingeniería. Málaga, 18-20 de mayo, 2022.
NO Producción Científica
DS UVaDOC
RD 26-abr-2024