RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Simulación de una instalación robotizada de soldadura de piezas, controlada por PLC, gestionada por una Interfaz Hombre-Máquina y comunicada mediante OPC UA.
A1 Villa González, Jorge
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Robótica
K1 FANUC
K1 RoboGuide
K1 HandlingPro
K1 Line Tracking
K1 Eje Extendido
K1 Automatización
K1 3311.02 Ingeniería de Control
AB En este Trabajo de Fin de Grado se pretende poner en práctica losconocimientos adquiridos en el grado y en las prácticas de empresa realizadas, mediante el diseño y desarrollo de una instalación robotizada. Dicha instalación está controlada por un autómata programable (PLC) y gestionada a nivel de usuario con una interfaz hombre-máquina, cuya comunicación con la instalación se realiza mediante el estándar de comunicaciones industriales OPC UA.Este proyecto puede suponer un punto de partida para el desarrollo de futurosproyectos debido a la variedad de tecnologías de la industria 4.0 que agrupa.Además de ser un aporte de información acerca del uso de tecnologías de lamarca FANUC.Para el desarrollo de la estación se ha utilizado el programa de simulaciónRoboGuide de FANUC, que incluye los robots de su catálogo para la realizaciónde las maniobras. La instalación se controla con un PLC SIEMENS S7-1500,simulado desde la herramienta PLCSIM y programado desde TIA Portal. Porúltimo, se añade una interfaz hombre-máquina para la gestión y supervisión dela planta, desarrollada en TIA Portal y ejecutada en WinCC
YR 2023
FD 2023
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/58679
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/58679
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 03-dic-2024