RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Desarrollo de un sistema de realidad mixta para la robótica colaborativa
A1 Calderón Sesmero, Raúl
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Realidad mixta
K1 Robots Colaborativos
K1 ROS
K1 Docker
K1 Sockets
K1 3311.01 Tecnología de la Automatización
AB El proyecto que plantea este Trabajo de Fin de Grado está basado en unsistema que muestra la viabilidad del uso de la realidad mixta en el entornorobótico colaborativo. La aplicación desarrollada da soporte a un operario sinconocimientos en robótica a la hora de realizar tareas cotidianas con el robot.El sistema está compuesto por un dispositivo de realidad mixta y un robotcolaborativo que ejecuta las indicaciones del operario mediante gestos ycomandos de voz. La comunicación entre los dispositivos se realiza medianteuna aplicación que se ejecuta en Robot System Operating (ROS).El sistema es empaquetado en un contenedor con los paquetes ydependencias justas y necesarias para que funcione correctamente.Este proyecto se ha llevado a cabo en Fundación CARTIF, situada en el ParqueTecnológico de Boecillo (Valladolid) en el marco del programa “CentrosTecnológicos de Excelencia Cervera” (CER-20211007).
YR 2023
FD 2023
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/59004
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/59004
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 23-nov-2024