RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Teleoperación de un robot humanoide mediante gafas de realidad virtual.
A1 Álvarez Gil, David
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Robótica
K1 Realidad virtual
K1 Reachy
K1 Teleoperación
K1 Humanoide
K1 3311.01 Tecnología de la Automatización
AB El presente Trabajo Fin de Grado se centra en el desarrollo de una aplicación parapoder simular la teleoperación de un robot humanoide llamado Reachy. Estateleoperación se realiza mediante un equipo de realidad virtual donde la persona quelo controla se introduce en el cuerpo del robot en un entorno doméstico simulado.Antes de conseguir este desarrollo se realizan otras simulaciones con el robot paraobservar las distintas cualidades que posee. Gracias a éstas es idóneo tanto pararealizar tareas de ayuda a personas dependientes como para interactuar con ellasde manera agradable.En este proyecto se muestra el gran potencial que tienen la robótica y de la realidadvirtual. No solo por separado, sino que juntando ambas disciplinas se pueden lograravances extraordinarios.
YR 2023
FD 2023
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/59006
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/59006
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 31-jul-2024