RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Diseño y control de un robot real mediante ROS en diferentes niveles de programación
A1 Ruiz Paris, Alberto
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 ROS
K1 Niryo Ned
K1 Simulación.
K1 Control
K1 1203.26 Simulación
AB En el presente proyecto se explica la forma de trabajar con ROS y con todas lasherramientas de las que dispone.Dichas herramientas permiten la programación y la visualización de cualquier tipode robot que disponga de los archivos necesarios.En este trabajo con el fin de entender los conceptos fundamentales y de un nivelsuperior se va a trabajar con el robot Niryo Ned, el cual es un robot colaborativocon fines educativos que dispone la Universidad.
YR 2023
FD 2023
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/59019
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/59019
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 17-ago-2024