RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Implementación de ruedas Mecanum Wheels para el desplazamiento de una carga pesada
A1 Rodríguez Carrillo, Pablo
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Cuadro eléctrico
K1 PLC
K1 Driver
K1 Servomotor
K1 MecanumWheel
K1 3306 Ingeniería y Tecnología Eléctricas
AB El presente trabajo de fin de grado consiste en el diseño, montaje y puesta enmarcha de un cuadro eléctrico en una máquina soplante, para el controldel movimiento de las ruedas tipo MecanumWheels para tener un movimientoomnidireccional.Dicho trabajo surge de las prácticas realizadas en AVL donde me proponen un proyecto paralelo a los proyectos usuales de la empresa. Esta empresa ve un problema usual con una de las máquinas que utilizan, la poca flexibilidad de movimiento.La parte mecánica no corresponde a este proyecto, pero sí que es necesarioentender cómo funcionan las ruedas para la programación del autómata queincorpora el cuadro. Además, las ruedas están gobernadas por supropio driver, al que hay que cambiar los parámetros desde el PLC.Finalmente se realizan pruebas y se llega a una serie de conclusiones sobre sufuncionamiento, y las posibles líneas futuras que puede tener este proyecto.
YR 2023
FD 2023
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/59934
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/59934
LA spa
NO Departamento de Ingeniería Eléctrica
DS UVaDOC
RD 14-mar-2025