RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Vehículo multifuncional de apoyo a pruebas de carga en ingeniería.
A1 Fonseca Porras, Fernando
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Vehículo auxiliar
K1 Protocolo de comunicación
K1 Ingeniería inversa
K1 Versatilidad
K1 Sostenibilidad
K1 3324.07 Control de Vehículos
AB El proyecto desarrolla un vehículo auxiliar para pruebas de carga en estructuras. Diseñadocon 4 ruedas motrices, proporciona capacidad de carga, dirección controlada, estabilidad ymaniobrabilidad. Un controlador ESP32, con placas de hoverboards reprogramadas en modoUSART3, asegura un control preciso. La comunicación, a través del protocolo ESP-NOW, garantiza conexión fiable entre el vehículo y el transmisor remoto, el cual opera en modos decontrol remoto y seguimiento de líneas.El transmisor independiente, dispone de una pantalla OLED que muestra información entiempo real, joystick para el control y potenciómetro para ajustar la velocidad. Todos estoscomponentes están protegidos por una carcasa impresa en 3D.Este proyecto fusiona ingeniería mecánica, electrónica y programación, creando una plataforma versátil, eficiente y sostenible. Se ha enfocado en la sostenibilidad y economía, utilizando materiales reciclados y promoviendo eficiencia energética, evidenciando un compromiso con el medio ambiente y la reducción de costes.
YR 2023
FD 2023
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/60001
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/60001
LA spa
NO Departamento de Construcciones Arquitectónicas, Ingeniería del Terreno y Mecánica de los Medios Continuos y Teoría de Estructuras
DS UVaDOC
RD 16-jul-2024