RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 “Diseño, prototipado y programación de una prótesis de mano mediante impresión 3D”
A1 Calle del Río, Carlos
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Prótesis
K1 Diseño
K1 Impresión 3D
K1 Sensor EMG.
K1 Mano
K1 3307.93 Microelectrónica. Diseño
AB El objetivo del presente proyecto es el modelado, la fabricación y el control deuna prótesis de mano robótica controlada por un sistema de sensoresmioeléctricos, para amputaciones de miembro superior hasta el codo.Para ello, se dividirá todo el trabajo en tres partes diferenciadas. Se comenzarácon el estudio y la selección de los componentes que tendrá la prótesis, enfunción de unas especificaciones concretas.Seguidamente, se procederá al diseño y fabricación de las piezas queconformarán la prótesis usando la técnica de impresión 3D. Y, por último, laúltima parte consistirá en la programación del sistema electrónico tanto paratratar las señales mioeléctricas como para configurar los movimientos quedeberá realizar la prótesis
YR 2023
FD 2023
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/60362
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/60362
LA spa
NO Departamento de Ciencias de los Materiales e Ingeniería Metalúrgica, Expresión Gráfica en la Ingeniería, Ingeniería Cartográfica, Geodesia y Fotogrametría, Ingeniería Mecánica e Ingeniería de los Procesos de Fabricación
DS UVaDOC
RD 17-jul-2024