RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Comunicación entre PLC S7-1200 y driver C5-E-2-09 mediante protocolo CANopen para el control de un motor de corriente continua.
A1 Barrera San José, Rodrigo
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 PLC
K1 Driver
K1 PN/CAN Link
K1 Motor
K1 CANopen
K1 Siemens
K1 Nanotec
K1 3306.03 Motores Eléctricos
AB El presente Trabajo de Fin de Grado pretende plasmar los conocimientosadquiridos en el grado de Ingeniería Electrónica Industrial y Automática, así como enlas prácticas en empresa desarrolladas durante el proyecto. Se trata del análisisprevio, realización del presupuesto, prototipado, montaje, programación ycomunicación entre un PLC Simatic S7-1200 y el driver C5-E-2-09 de Nanotec, conel objetivo final del control del movimiento de una rueda a través del motor decorriente continua DB59, también de Nanotec.El citado PLC está programado desde TIA Portal, y la comunicación entre éste yel driver se realiza a través de la pasarela PN/CAN Link de Siemens, que permitepasar de ProfiNet a CANopen, protocolo utilizado por el driver.El objetivo de este trabajo, así como sus líneas futuras de investigación, es eldesarrollo de un vehículo de guiado automático (AGV) con una rueda motriz y variasruedas “locas”, que funcione mediante unos pulsadores y pueda ser integrado en unentorno real, tanto en el sector automovilístico como en otros sectores.
YR 2023
FD 2023
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/60367
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/60367
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 11-jul-2024