RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis T1 Propuesta de una metodología para estimar los ángulos entre la cabeza y el torso mediante sensores inerciales A1 Acevedo Eustaquio, Sara A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales K1 Biomecánica K1 Ángulos de Euler K1 Unidades de medida inerciales (IMUs) K1 Sistema de referencia K1 3313 Tecnología E Ingeniería Mecánicas AB Este Trabajo de Fin de Grado pretende explorar el campo de la biomecánica mediante el análisis de los ángulos relativos de dos articulaciones utilizando unidades de medida inerciales (IMU, de sus siglas en inglés). Mediante el uso de estas IMUs, se pretende obtener datos precisos que posteriormente serán analizados y procesados con el objetivo de obtener los movimientos relativos entre la cabeza y el torso, con el propósito de analizar la cinemática de las articulaciones del cuello. Para ello ha sido necesario familiarizarse con la instrumentación requerida y sus modos de uso, para posteriormente realizar un número adecuado de ensayos para establecer una metodología válida. Esta investigación se lleva a cabo con la finalidad de desarrollar un procedimiento aplicable en la formación de socorristas, específicamente en situaciones donde se requiere rescatar a víctimas con lesiones en la médula espinal. Se concluye que se puede conseguir el objetivo, con la precisión suficiente y con independencia de la posición espacial del sujeto. YR 2023 FD 2023 LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/60544 UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/60544 LA spa NO Departamento de Construcciones Arquitectónicas, Ingeniería del Terreno y Mecánica de los Medios Continuos y Teoría de Estructuras DS UVaDOC RD 16-jul-2024