RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Simulación de una isla robotizada para el proceso de engrapado de seis piezas de un automóvil
A1 Abril Acebes, Juan Daniel
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Engrapado
K1 Robótica
K1 Fanuc
K1 Trayectorias robóticas
K1 Roldana
K1 Hemming
K1 Robot
K1 1203.05 Sistemas Automatizados de Producción
AB El trabajo realizado en este proyecto consiste en la programación de una islarobotizada compuesta por 3 robots Fanuc independientes para el proceso dedoblado de chapa (Hemming) de 6 útiles de un automóvil. Para su desarrollose utilizará el programa de roboguide que permite controlar los movimientos de los robots Fanuc. El objetivo de este proyecto es la búsqueda de la aplicación óptima a un proceso industrial real mediante la coordinación de los distintos robots.
YR 2023
FD 2023
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/61215
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/61215
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 16-jul-2024