RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Aplicación y desarrollo de sistemas de guiado en robots industriales
A1 Díez Quintanilla, Juan Carlos
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Robot
K1 Roboguide
K1 Detección láser
K1 Visión 2D
K1 3D
K1 3311.01 Tecnología de la Automatización
AB Los procesos automatizados en los que se emplean robots industrialesson muy comunes en el sector industrial. La variabilidad, dispersión y lanecesidad de minimizar los tiempos de ejecución y aumentar la calidad en losdistintos procesos y aplicaciones requieren en muchos casos que los robotssean dotados de sistemas de guiado.Mediante la programación y simulación de una celda robótica seprocederá a explicar su programación y analizar algunos de los distintos tiposde guiado en robots. Y que esto a su vez pueda servir de manera didáctica paralas materias relacionadas.
YR 2023
FD 2023
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/61217
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/61217
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 16-jul-2024