RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Diseño y construcción de un robot para envolver pastillas de jabón
A1 Marcos Delgado, Elisa
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Manipulador
K1 Jabón
K1 Arduino
K1 Diseño mecánico
K1 Impresión 3D
K1 1203.09 Diseño Con Ayuda del Ordenador
AB Este trabajo consiste en el diseño y realización de un robot capaz de envolverpastillas de jabón, imitando los movimientos que se hacen de forma manual.Los jabones en cuestión son artesanales, por lo que el dispositivo ha afrontadoel reto de adaptarse a las pequeñas variaciones de tamaño de la pastilla.En conjunto, el presente trabajo engloba las áreas del diseño mecánico, eldiseño hardware y el diseño software.El primero de ellos se ha realizado mediante la herramienta Fusion 360, paraposteriormente imprimir las piezas en 3D. Este proceso de fabricación permiteiterar fácilmente la mecánica de las distintas piezas, perfeccionando así sufuncionamiento.En segundo lugar, el desarrollo software y hardware se ha llevado a cabo enparalelo, comprobando parte a parte el funcionamiento del sistema. Losesquemas electrónicos se han realizado en el programa Kicad, que posibilitaen un futuro diseñar una placa base propia para la aplicación.Por último, la parte correspondiente a la programación del software se harealizado en el entorno Arduino. Dicho entorno, cuenta con librerías paracontrolar los dispositivos utilizados.Se ha tratado de conseguir una interfaz de usuario sencilla de utilizar,permitiendo la selección de un modo de funcionamiento manual en el que sepueda gobernar el giro de los 5 motores presentes en el prototipo.
YR 2023
FD 2023
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/61440
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/61440
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 22-nov-2024