RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Simulación de un Robot ABB IRB 120 para la detección por rastreo de piezas y posterior emplazamiento llevado a cabo por Robot ABB CRB 15000 GoFa. Implementación de protocolo OPC UA para la comunicación entre ambos y diseño de Interfaz gráfica desde MATLAB.
A1 Ruiz Luengo, Jorge
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Robot IRB120
K1 Robot CRB15000 GoFa
K1 RobotStudio
K1 Interfaz Gráfica
K1 MATLAB
K1 Cliente-Servidor
K1 OPC UA.
K1 3307 Tecnología Electrónica
AB El siguiente trabajo consiste en la programación de dos robots, utilizando elsoftware de simulación RobotStudio. Uno de ellos tiene el objetivo de detectarla orientación de una serie de piezas con formas geométricas distintas,ubicadas sobre una mesa giratoria circular. El segundo robot empleado, colocadichas piezas en los huecos correspondientes localizados en otra mesa similar.Haciendo uso de una Interfaz Gráfica que se ha creado y desarrollado enMATLAB, será el usuario quien pueda llevar a cabo la simulación.Para poder comunicar ambas aplicaciones entre sí y transferir datos, seimplementa un modelo de comunicación del tipo Cliente-Servidor mediante elprotocolo OPC UA.
YR 2023
FD 2023
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/61462
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/61462
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 12-sep-2024