RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Location of a Mobile Robot using Odometry in  the DMF
A1 Pérez Alonso, Celia
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Mobile Robot
K1 Position
K1 Odometry
K1 Arduino
K1 Thing Worx
K1 3307 Tecnología Electrónica
AB La Universidad de Ciencias Aplicadas de Viena, cuenta con una fábrica digital en miniatura en la que se puede realizar la investigación, desarrollo e implementación de las diferentes tecnologías de la industria 4.0. Esta fábrica tiene varias estaciones de trabajo y un robot móvil que se mueve entre ellas para hacer llegar al cliente las piezas pedidas correspondientes del mosquetón.El tema principal de este trabajo fin de grado es el desarrollo de un procedimiento por el cual se pueda obtener la localización del robot calculando sus coordenadas y su ángulo; todo ello con el objetivo de integrarlo en la fábrica miniaturizada de la universidad. El método que se usará para conocer la posición y orientación del robot estará basado en la odometría de un robot diferencial. El control del robot se realizará mediante el puerto serie de Arduino o mediante Thing Worx, enviando los comandos necesarios para su movimiento. La pose (posición en coordenadas y orientación) del robot será enviada al servidor central haciendo uso de la comunicación IoT, donde se podrán visualizar y hacer uso para otros trabajos.
YR 2023
FD 2023
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/61745
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/61745
LA eng
NO Departamento de Tecnología Electrónica
DS UVaDOC
RD 07-ago-2024