RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 GPS guidance system for automatic driving
A1 Arribas Molina, Jorge
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Angulo de giro
K1 AgOpenGPS
K1 Vehículo AGV
K1 Autoguiado
K1 PLC
K1 GPS
K1 3324.07 Control de Vehículos
AB Desde hace un tiempo, la automatización se ha convertido en una de las estrategias más importantes a implementar en la industria y en el día a día de las personas debido a sus beneficios, como una mayor seguridad o mayores tasas de producción. Por todo ello, la UCLL trabaja desde hace casi cuatro años en el proyecto Gepland Fruit que consiste en un vehículo autónomo que facilita la tarea de recogida de cajas en los campos de fruta. El objetivo principal de este proyecto es conseguir una conducción autónoma mediante conexión GPS.Se ha utilizado un programa de código abierto llamado AgOpenGPS que proporciona conexión GPS y cálculos de ángulo de dirección. En este proyecto, el código fuente ha sido modificado para que se conecte al sistema de control PLC que acciona el vehículo AGV autónomo. El propósito global sería lograr la conducción automática a través de un campo de frutas mientras recogiendo cajas que estaban al lado del camino.
YR 2023
FD 2023
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/61747
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/61747
LA eng
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 02-mar-2025