RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Control automático de un brazo robot de 5 grados de libertad con Arduino
A1 Yagüe Niño, Juan José
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Robótica-Proyectos fin de carrera
AB En el presente proyecto hemos tratado de simular el control de un brazo robóticoindustrial automatizado. Para ello disponemos de un brazo robot Velleman KSR10 de 5grados de libertad controlado únicamente de forma manual mediante un mando conbotones y una placa Arduino MEGA 2560.
YR 2013
FD 2013
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/6295
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/6295
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 22-nov-2024