RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Guiado GNSS de tractores; análisis de diferentes opciones en el posicionamiento
A1 Alonso García, Ángel
A2 Universidad de Valladolid. Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación
K1 GNSS
K1 GPS
K1 RTK
AB En este trabajo se evalúa el rendimiento de sistemas de corrección GNSS gratuitos en el guiado de tractores. Se evaluaron tres tipos de receptores GNSS, un Navilock NL-8022MP, un Novatel Smart2 y un Harxon TS108PRO, tres sistemas de corrección, EGNOS, NRTK y RTK, y una tecnología propia, GLIDE, en pruebas en estático. Los resultados de estas pruebas en estático, sugieren que (i) los receptores GPS de bajo coste de 100 € sin datos de corrección permitirían guiar el tractor con errores típicos a corto plazo entre pasadas de alrededor de 1 metro RMS, precisión que permite un guiado regular en fertilización cuando la referencia es una pasada anterior realizada en la última hora; (ii) EGNOS mejora la precisión de guiado permitiendo alcanzar errores a corto plazo entre pasadas de 0.5 metros RMS, precisión que permitiría un guiado bueno en fertilización, y un guiado regular en aplicación de herbicidas; (iii) GNSS+EGNOS+GLIDE mejora el guiado de precisión hasta alcanzar errores entre pasadas a corto plazo de 10 cm, precisión que permitiría un guiado aceptable en fertilización y pulverización, y un guiado regular en siembra, cosecha y labranza; (iv) NRTK alcanza un guiado de precisión a corto y largo plazo de 2 cm, precisión que permitiría un guiado muy preciso en todas las tareas agrícolas con una única restricción: al menos una estación de referencia debe estar a menos de 50 km del tractor; y (v) RTK alcanza una precisión de guiado a corto y largo plazo de 1 cm, precisión que permitiría un guiado muy preciso en todas las tareas agrícolas sin restricciones, pero requiere colocar una costosa estación de referencia cerca del tractor, no estando entonces justificado el uso de RTK si los agricultores disponen de NRTK.
YR 2023
FD 2023
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/63096
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/63096
LA spa
NO Departamento de Teoría de la Señal y Comunicaciones e Ingeniería Telemática
DS UVaDOC
RD 14-mar-2025