RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Diseño y fabricación de un cuadricóptero (dron) auto estabilizado en posición y altura con ruta de vuelo programable
A1 Hernantes Luaces, Francisco Javier
A2 Universidad de Valladolid. Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación
K1 Dron
K1 ESP32
K1 MPU6050
AB El objetivo de este proyecto consiste en diseñar y fabricar un cuadricóptero (dron) que sea capaz de despegar, auto estabilizarse y aterrizar de forma adecuada utilizando el microcontrolador ESP32 de la empresa Espressif Systems.El cuadricóptero se basa en una estructura con un soporte central capaz de cargar la batería, el ESP32 y el sistema de medición inercial MPU6050 que nos proporcionará el pitch, el roll y el yaw de del cuadricóptero, los motores se situarán en cada uno de los cuatro ejes que hay alrededor del soporte central y mediante la señal PWM que reciben giraran más rápido o más lento en función del ciclo de trabajo de esta señal PWM. De esta forma, el dron podrá auto estabilizarse variando la velocidad de los motores en función de los movimientos que se quieran hacer enviados desde un mando a distancia que consta de otro microcontrolador ESP32, dos joysticks, una pantalla OLED y un led rojo.
YR 2023
FD 2023
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/63121
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/63121
LA spa
NO Departamento de Electricidad y Electrónica
DS UVaDOC
RD 22-nov-2024