RT info:eu-repo/semantics/masterThesis
T1 Desarrollo de herramienta software creada con Python para el análisis del ciclo y de los principales parámetros de la marcha a través de datos recogidos con sensores inerciales
A1 Casado Vecino, Luis Eduardo
A2 Universidad de Valladolid. Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación
K1 IMUs
K1 Python
K1 Análisis de marcha
AB En este trabajo se ha desarrollado una herramienta en Python que permite visualizar los datos obtenidos por los sensores inerciales para el análisis de la marcha, de sus ciclos y de los parámetros que esta arroja. De esta forma la aplicación ayuda a visualizar y comprender los datos que la captura de movimiento con sensores inerciales proporciona. Las curvas de movimiento obtenidas, si la adquisición con sensores es correcta, pueden ayudar a una valoración más objetiva de los pacientes.La aplicación, por tanto, permite visualizar los datos obtenidos en la captura de diferentes formas. Permite la visualización de los diferentes parámetros de cada pierna por separado, permitiendo ver la evolución del parámetro a través de toda la captura de movimiento o de cada ciclo en concreto o de todos los ciclos en conjunto (realizando la media). También permite la visualización de estos mismos datos para los diferentes parámetros, pero juntado ambas piernas en la misma gráfica. Por último, también permite la visualización de la media de los ciclos para todos los parámetros en conjunto.Se ha utilizado Python para realizar la aplicación, ya que es de los lenguajes más conocidos y con más librerías para las ciencias de la computación. Para ello se ha usado una serie de librerías de Python que han ayudado al procesamiento y la visualización de los datos dentro de la aplicación. Para la implementación de la aplicación se ha utilizado el entorno de desarrollo Spyder de la distribución de Anaconda. Como ficheros de entrada a procesar, la aplicación permite usar tanto datos generados por una aplicación comercial (Xsens Awinda) como por una herramienta de software libre (OpenSense).
YR 2023
FD 2023
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/63133
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/63133
LA spa
NO Departamento de Teoría de la Señal y Comunicaciones e Ingeniería Telemática
DS UVaDOC
RD 16-ago-2024