RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Digital Shields at the Digital Miniature Factory
A1 Lomas Blanco, Claudia Rita
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Realidad aumentada
K1 Fábrica digital en miniatura
K1 Escudo digital
K1 Estaciones
K1 Robot móvil
K1 PLC
K1 1203.05 Sistemas Automatizados de Producción
AB Proyecto de investigación realizado en una Fábrica Digital en Miniatura. Basado en la creación de Escudos Digitales, es decir, barreras digitales creadas con realidad aumentada que ayudan a comprobar la seguridad de la fábrica mediante el uso de un dispositivo electrónico. Cuando el robot móvil entra en un área definida con un Escudo Digital, la seguridad de esa estación estaría comprometida, obligando a los PLC a interactuar. Esas áreas son posibles lugares de colisión entre el robot móvil y las estaciones, o entre dos estaciones diferentes. Para evitarlo, se programarán los PLC de cada estación para detener las estaciones cuando detecten al robot móvil dentro de la zona peligrosa y el dispositivo de realidad aumentada mostrará dónde se produce la colisión y notificará que se ha producido un error. Así facilitará que los trabajadores vean el fallo que hay en su fábrica y puedan hacerla funcionar nuevamente de manera segura.
YR 2023
FD 2023
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/63826
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/63826
LA spa
NO Departamento de Tecnología Electrónica
DS UVaDOC
RD 23-nov-2024