RT info:eu-repo/semantics/masterThesis
T1 Cooperative transport communication in AGV  groups using Omni-Curve Parameters
A1 Quevedo Martínez, Miguel
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 AGV
K1 Transporte cooperativo
K1 Parámetros Omni-Curva
K1 Sistemas de comunicaciones
K1 Logística
K1 3327 Tecnología de Los Sistemas de Transporte
AB El concepto de los parámetros Omni-Curva se utiliza en el contexto de los robots AGV. Permite que un grupo de vehículos pueda moverse como si fuera uno y, por ejemplo, transportar una carga juntos (transporte cooperativo). Su objetivo es ser universal, es decir, que sirva para cualquier AGV sin importar su configuración de chasis o número de ruedas. Para lograrlo, este concepto calcula la dirección y velocidad de cada rueda conociendo su posición relativa constante dentro del grupo y la trayectoria planeada. Para cada instante en la trayectoria, los parámetros Omni-Curva pueden tomar valores diferentes.Este trabajo se centra en discernir cuál es la mejor forma de asegurar que los AGV poseen los valores actualizados de estos parámetros. Primero se estudian y comparan diferentes tipos de tecnologías de comunicación. Las características más deseadas son robustez y baja latencia. Después, las más interesantes se utilizan para construir un sistema de comunicaciones capaz de enviar y recibir estos parámetros. También se desarrollan métodos para optimizar el flujo de información dentro del grupo de AGV. Finalmente, se comparan y prueban las tecnologías utilizadas y se exponen las conclusiones.
YR 2023
FD 2023
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/63828
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/63828
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 26-jul-2024