RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Diseño de una estación con robots ABB  colaborativos para simular servicios  asistenciales
A1 San José Cantalejo, Rubén
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 RobotStudio
K1 CRB15000 GoFa
K1 IRB 1200
K1 OPC UA
K1 Simulacion
K1 1203.26 Simulación
AB La finalidad de este proyecto consiste en programar un robot colaborativo que permita simular servicios asistenciales y la coordinación de otros dos robots encargados de la preparación del servicio. Para ello, se ha empleado el software de ABB, RobotStudio, que permite la simulación y programación de estos robots. Para la interacción entre la persona y el robot se ha diseñado una interfaz gráfica de usuario en AppDesigner de MATLAB que a través de un protocolo de comunicación OPC UA permite el intercambio de información con RobotStudio.
YR 2024
FD 2024
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/67759
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/67759
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 23-nov-2024