RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Implementación de técnicas robustas de guiado de vehículos autónomos
A1 Blanco Abia, Javier
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 AGV
K1 Visión
K1 Shaker
K1 Hoverboard
K1 Brushless
K1 3311.01 Tecnología de la Automatización
AB El objetivo de este TFG en ingeniería electrónica industrial y automática es eldiseño y desarrollo de un AGV (Automated Guided Vehicle) guiado por visiónartificial para el transporte de un shaker utilizado en pruebas de cargaestructural.El proyecto se fundamenta en el uso de motores brushless y de placas dehoverboard reprogramadas, lo que proporciona una solución económica. Parala navegación autónoma del AGV se emplean técnicas de visión artificial.El vehículo está diseñado para transportar el shaker de un extremo a otro deun puente, facilitando la realización de pruebas de carga en condicionesrepetibles, sin depender de la capacidad de los peatones de seguir conprecisión un ritmo prefijado.El proyecto se estructura en varias fases, incluyendo el diseño y desarrollo delsistema de visión artificial, la implementación de un control adecuado de losmotores, y la realización de pruebas de funcionamiento y rendimiento.
YR 2024
FD 2024
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/68589
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/68589
LA spa
NO Departamento de Construcciones Arquitectónicas, Ingeniería del Terreno y Mecánica de los Medios Continuos y Teoría de Estructuras
DS UVaDOC
RD 17-jul-2024