RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Sensorización de robots tradicionales para entornos colaborativos
A1 Oubara Oulbagri, Oussama
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Sensorización
K1 Entorno colaborativo
K1 Robot industrial
K1 Robot tradicional
K1 Trabajo con robots
K1 1203.25 Diseño de Sistemas Sensores
AB Un entorno colaborativo se refiere a un espacio de trabajo en el que humanos y robots interactúan y colaboran directamente para completar tareas compartidas de manera segura, eficiente y sin necesidad de barreras físicas que los separen. En estos entornos, se suelen integrar robots conocidos como cobots (robots colaborativos) que tienen varias características específicas que facilitan su integración en entornos colaborativos, por ejemplo, disponen de sensores internos de proximidad y fuerza (cumplen con normas internacionales de seguridad, como la ISO/TS 15066, que especifica los límites de fuerza y presión). Además, están preparados para limitar la potencia y velocidad, suelen tenerbordes redondeados y superficies suaves para reducir el riesgo de lesiones por contacto, etc.En este trabajo nos preguntamos si se puede adaptar un robot industrial tradicional para que pueda operar de manera segura en un espacio colaborativo con humanos. Consideramos que sí, pero que es necesario agregar una serie de sensores y tecnologías, para conseguir que tenga una noción del entorno y pueda trabajar en equipo con operarios sin llegar a dañarlo, mostrando una zona de trabajo segura y colaborativa.En este trabajo analizamos diferentes tipos de sensores y proponemos un primer nivel de sensorización asociada al robot: internos (sensores de corriente), superficiales (sensores de contacto) y de proximidad.
YR 2024
FD 2024
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/69139
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/69139
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 02-mar-2025