RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis T1 Desarrollo de una Aplicación Android para el Control de Entornos Inteligentes mediante el Reconocimiento Visual de Gestos Faciales A1 Blanco Bezos, Adrián Santiago A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales K1 Visión artificial K1 Internet de las cosas (IoT) K1 Android K1 Kotlin K1 ML Kit K1 Face Mesh K1 MQTT K1 Bluetooth K1 ESP32 K1 Robot OBI K1 3307 Tecnología Electrónica AB El presente proyecto consiste en el desarrollo de una aplicación destinada a dispositivos Android para permitir el control de dispositivos inteligentes a través de la realización de ciertos gestos faciales.Esta aplicación está pensada para ayudar a personas con problemas de movilidad a reducir su dependencia, permitiéndoles gestionar dispositivos que previamente no podrían controlar sin la ayuda de un asistente personal.La aplicación se basa en la detección de una serie de puntos faciales del usuario por medio de visión artificial, para posteriormente calcular la distancia entre ciertos puntos detectados. Una vez calculada esa distancia, se la compara con un umbral de detección, de modo que si la distancia es mayor o menor que ese umbral se considera que se ha realizado el gesto facial o no.Al haberse detectado la realización de ciertos gestos faciales, se envían mensajes a dispositivos inteligentes para que respondan en consecuencia y actúen así sobre el entorno del usuario de la manera deseada, permitiendo así el control de sus alrededores simplemente con gestos faciales.Adicionalmente, se realizará el acondicionamiento de un robot de asistencia a la alimentación para poder accionarlo mediante los mensajes enviados desde la aplicación en lugar de empleando sus interruptores originales, permitiendo a personas que no puedan mover sus extremidades superiores comer con comodidad. YR 2024 FD 2024 LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/69208 UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/69208 LA spa NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática DS UVaDOC RD 02-dic-2024