RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Desarrollo de sistemas de interacción  para el robot NAO
A1 Zamorano Casasola, Alvaro
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Robot NAO
K1 ChatGPT
K1 Robótica Social
K1 Sistemas de diálogo
K1 LLMs
K1 1203.23 Lenguajes de Programación
AB El presente proyecto explora el desarrollo de sistemas de interacción para el robot NAO, enfocándose principalmente en la implementación de una función de diálogo de voz para una experiencia conversacional fluida, similar a ChatGPT.Aprovechando los recientes avances en modelos de lenguaje impulsados por inteligencia artificial, se pretende programar un robot social, con capacidades interactivas, diseñado para proporcionar compañía y entretenimiento a las personas mayores en sus hogares, a través del diálogo y otras actividades como ejercicios físicos guiados. Se realiza una familiarización inicial con las herramientas de desarrollo existentes para el robot NAO, así como de la API de OpenAI para la integración del modelo de lenguaje (LLM). Además de la mencionada funcionalidad de diálogo, se desarrollan también otra serie de comportamientos para el robot que se enlazarán con el modelo GPT permitiendo su directa ejecución a través del asistente de voz.
YR 2024
FD 2024
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/69213
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/69213
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 10-nov-2024