RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Desarrollo de sistema de asistente por voz para control de un robot móvil
A1 Nieto Ramos, José Gabriel
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Robot
K1 Domótica
K1 Alexa
K1 LoT
K1 MQIT
K1 3304.12 Dispositivos de Control
AB A medida que la tecnología ha ido evolucionando, la humanidad ha ido buscando manerasmás cómodas de interactuar con la tecnología, acercándose a una forma lo más similar anuestra manera de comunicarnos. Aquí es donde entran los sistemas de reconocimiento devoz.El ser humado ha desarrollado el habla como una forma de comunicación compleja, por loque, desde hace años, se ha intentado utilizar la tecnología para lograr reconocerlo. Estossistemas de reconocimiento han ido evolucionando desde captar únicamente fonemas hastacomprender frases complejas, permitiéndonos ir un poco más allá y crear asistentes de vozque satisfagan las necesidades de los usuarios tan solo con hablar.Otra razón para el desarrollo de los asistentes de voz es simplificar la interacción con latecnología del entorno, pero sobre todo para poder llegar a un mayor número de usuarios,como pueden ser personas que no saben leer o escribir, mayores o con alguna discapacidadfísica, los cuales se ven muy beneficiados a la hora de interaccionar con una interfaz de voz,dada su mínima curva de aprendizaje.A lo largo de este proyecto, se expondrá el desarrollo de una habilidad o “skill” del asistentede Amazon, Alexa. Se aprovecharán los servicios de comprensión de palabras y frases delasistente y se creará un modelo de respuesta apropiado, donde se realicen las accionesdeseadas y se entregue al usuario una frase indicando si se ha ejecutado o no la orden.Esta skill ha sido creada para controlar un robot móvil en un hogar con el objetivo de mejorarla calidad de vida de las personas que lo habitan, permitiendo usar instrucciones verbalespara que realice diferentes funciones. Hay que recalcar que esta skill también se ha extendidopara controlar un ecosistema domótico, compuesto por el robot a controlar, sensores y otrosactuadores o dispositivos inteligentes. Otra ventaja de las skills de Alexa es que, siempre quese disponga de un dispositivo (ya sea un Alexa o de la propia aplicación móvil del asistente),se puede descargar en el equipo y emplearla directamente en el hogar.Además, gracias al uso del protocolo de mensajería MQTT, se puede lograr el uso denumerosos dispositivos, ya sean sensores, actuadores o dispositivos inteligentes, con los quese puede facilitar la vida de los usuarios que viven dentro de la casa e incluso la interaccióncon el sistema desde el exterior.Entonces, en este trabajo se abarcarán: el origen de los reconocimientos y los asistentes devoz, se desglosará el funcionamiento de Alexa, además de crear una skill o habilidad quecumpla con las especificaciones iniciales y las que se vayan incluyendo durante la ejecucióndel proyecto, se crearán circuitos de mecatrónica con funcionalidad MQTT y se programaránlos microcontroladores de los mismos para actuar en consecuencia de las órdenes que se lemanden a Alexa. Algunos ejemplos de lo último serán: un andador y un inodoro inteligentesdesarrollados en la Fundación CARTIF.
YR 2024
FD 2024
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/69360
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/69360
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 27-dic-2024